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臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)方案:精準(zhǔn)是王道 平穩(wěn)更高效

2024-05-29發(fā)布者:濟(jì)南樹信工貿(mào)

  每到電商節(jié),都是對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的一次大考。成交額與攬收件的持續(xù)增長(zhǎng),也意味著倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備將承受更大壓力。

  作為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)核心設(shè)備,自動(dòng)堆垛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行,是整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的基石。


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  穿梭于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的有限空間內(nèi),在復(fù)雜環(huán)境中快速地存取、搬運(yùn)各類物品,還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機(jī)必須精確控制速度、位置和力道。

  臺(tái)達(dá)與廣東中睿智能科技聯(lián)合開發(fā)的堆垛機(jī)系統(tǒng),滿足無人化、高效率的倉(cāng)儲(chǔ)需求更實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方案100% 自主可控。

  優(yōu)勢(shì)一:移載運(yùn)行 高速平穩(wěn)

  臺(tái)達(dá)開發(fā)的 S曲線控制技術(shù)在高速和高負(fù)載的條件下,仍然可以保證移送過程的平滑穩(wěn)定。


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  優(yōu)勢(shì)二:精準(zhǔn)定位 實(shí)時(shí)調(diào)整

  堆垛機(jī)存取物品時(shí)需要精確感知環(huán)境包括貨架欄位的狀態(tài)、貨物的精確位置等。長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí),各種細(xì)微誤差的累積,也會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。


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  而臺(tái)達(dá)推出新型3D TOF 智能相機(jī),借助高效的視覺算法和每秒 60 張高速取像能力,可以在三維空間內(nèi)精準(zhǔn)判斷貨架狀態(tài)及位置,避免碰撞和安全隱患,重復(fù)定位精度可達(dá)到±1mm,一部相機(jī)即可取代眾多光電傳感器,也有效降低了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建設(shè)成本。


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  優(yōu)勢(shì)三:高能算法 抑制搖擺

  當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架層數(shù)較多時(shí),堆垛機(jī)的高度也相應(yīng)增高,堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)也越明顯。尤其是當(dāng)大負(fù)荷快速運(yùn)行時(shí),立柱的搖擺振蕩甚至?xí)<跋到y(tǒng)安全。


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  臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制方案,能夠有效抑制堆垛機(jī)的立柱搖擺,進(jìn)而提升安全性和傳輸效率。

  優(yōu)勢(shì)四:配置靈活 控制簡(jiǎn)單

  臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)方案,建立在優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品之上。臺(tái)達(dá)高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業(yè)交換機(jī)、開關(guān)電源、測(cè)距儀以及全新的 3D TOF 智能相機(jī)。


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  可為客戶提供控制器雙閉環(huán)、驅(qū)動(dòng)器雙閉環(huán)兩種控制架構(gòu),同時(shí)也支持 ProfiNet 總線,滿足更多客戶需求。

  臺(tái)達(dá)自動(dòng)化堆垛機(jī)方案,已順利通過了嚴(yán)苛的疲勞測(cè)試,在各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的平臺(tái)上讓萬千貨物得以及時(shí)安心送達(dá)。


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